相传为汉朝淮南王刘安发明，也有说关羽，乐毅。刘安在安徽省寿县与淮南交界处的八公山上烧药炼丹的时候，偶然以石膏点豆汁，从而发明豆腐。袁翰青以为五代才有豆腐。

日本学者筱田统根据五代陶谷所著《清异录》“为青阳丞，洁己勤民，肉味不给，日市豆腐数个”，认为豆腐起源于唐朝末期。

康之豆“脱毒熟化大豆”是0化学添加，食用安全、富含多种天然营养的豆子。

“整粒大豆脱毒熟化”技术，在不破坏一整粒大豆的前提下，将里面的“毒”（抗营养因子）去掉，同时最大限度保留了其中的大豆蛋白质质，而且这些营养物质还能95%以上被人体顺利吸收。